A coleta domiciliar, comumente conhecida como “coleta de lixo”, é realizada por caminhões compactadores, que possuem dia e hora específica para passar nos bairros. No município de Cáceres – MT a coleta domiciliar é realizada em 100% da zona urbana e dos distritos, objetivando assim uma cidade mais limpa e organizada, contribuindo para o saneamento ambiental, bem como para a saúde da população. O limite máximo permitido para a coleta domiciliar regular é 200 litros ou 200 kg por dia, pois acima disso o consumidor passa a se enquadrar como grande gerador e se assim for, a faixa de cobrança da taxa de lixo muda.

A taxa de lixo paga pela população é utilizada para a manutenção e também para a implementação de melhorias na gestão dos resíduos sólidos no município de Cáceres/MT e o pagamento dessa taxa possibilita que a coleta domiciliar continue sendo efetiva. Para esta coleta o morador deve acondicionar o seu lixo em sacolas resistentes e apropriadas para a execução da coleta, evitando assim que a sacola rasgue ao ser recolhida.

Outro ponto importante a ser observado é o acondicionamento de objetos perfurocortantes. Para que os trabalhadores da coleta não se machuquem, é necessário que esse tipo de material seja armazenado dentro de garrafas plásticas ou papelão, por exemplo. Grande parte dos resíduos sólidos gerados no interior dos domicílios são materiais recicláveis e tanto nas residências quanto nos comércios é necessária a separação desses resíduos para que os mesmos sejam destinados corretamente para o Centro de Triagem de Materiais Recicláveis, operado por Catadores e Catadoras de Materiais Recicláveis, e não para o Aterro Sanitário.